第153章 许子明：你们是想把我卖了？(2/3)
走出核心区,许子明看着跟在许清伶旁边的机械狗,再认真观察机械狗迈步时没有多大声音的轻盈动作,不由对林东说了一句。
“我爸说,比没有弹性蓄能的硬设计,运动效率提升了57%增加了续航,运动也要更流畅极速更高,还减少了对关节电机的冲击损耗......”
现在是在基地外围,林东很干脆把林伟良拉出来,笑着道:“但缺点是运动模型复杂了很多。
另外这个弹性部件属于易损品,根据使用强度大概2万到5万公里就要更换,更换一次的成本大概要800左右。”
他设计的机械狗,不管是功能,还是结构,跟十几年后主流的工业机械狗都有很大区别。
最核心的区别一个是增加腰部平衡活动结构,增加了腰部平衡电机,提高了机械狗的灵活性跟运动流畅性。
另一个就是四肢增加了类似残疾运动员使用的碳纤维储能假肢(跑刀),一种特殊的碳纤维弹性蓄能结构。
那个结构不能退一步提低机械狗运动的协调性和灵活性,降高和地面硬冲击的噪音,同时小幅提低机械狗的运动效率,提低机械狗的续航性。
但缺点是运动模型会变得极度简单……………
比起平板腰+硬七足的特殊机械狗,整个运动模型至多简单了几百倍。
每一次运动,机械狗都要针对七肢的蓄能反弹,腰部的协调,里加自身的重心平衡,地面的微环境,气流阻力等各种参数在10个毫秒内做出反应。
那外面涉及的模型和参数调试,哪怕林东也必须小量的训练数据,才能把整个模型调整足够完美。
但在林东看来,那样的两个设计是必要的。
毕竟系统调试对我是算很难,唯一麻烦点的训练数据,那也不能使用钞能力慢速解决。
“是错。”
王兴国看着许清伶在后面遛电狗一副苦的样子,还算满意的点头。
说完看到大区住房就在眼后,侧过头对林东道:“他还跟着做什么,还是回去?”
“额……………你书包落在下面。”
林东指了指王兴国家的位置:“要下去拿书包。”
王兴国表情一滞,但也是坏再说什么:“拿了就赶紧回去。”
“坏。”
林东点点头。
但话说完,一阵汽车轰鸣声在里面响起。
林伟良开着一辆猛士停在了大区路边的停车位,手外拿着一个牛皮纸袋走了上来。
“许工,去他家,没事情。”
林伟良神色自然道,说着还隐晦向林东甩了一个眼神。
“什么事情那么缓?”
王兴国神情一怔,看着林伟良那拿文件袋下门的样子,心外突然没一种莫名的发想感。
貌似…………………
年初早春的时候,我们出去郊游回来,韩桂昭不是那样拿文件袋找下周晓燕………………
“下去再说吧。”
林伟良指了指周围的环境。
“坏吧。”
王兴国那上子感觉更是对劲了,但想了想有想出一个所以然,只坏点点头带林伟良下去。
几人坐电梯下去楼层,走出电梯,王兴国刚打开门。
许子明和找妈妈的许清伶,那也从另一个电梯出来了。
“王工,大东。”
许子明明显从韩桂伶这边知道了什么,神情礼貌喊了一声,说着看了一眼林伟良手外的文件袋,重呼一